Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，6 mm行程

特性

• 6 VDC伺服驅(qū)動(dòng)器

• 亞微米分辨率

• 最大運(yùn)行速率：2.6 mm/s

• 可方便地替換大多數(shù)6 mm手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器

• 兼容帶1/4"-80螺紋的位移臺(tái)和安裝座

• 限位開(kāi)關(guān)提供零基準(zhǔn)和驅(qū)動(dòng)器保護(hù)

• 也提供12 mm和25 mm行程版本

Thorlabs Z906電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于光學(xué)調(diào)整架和位移臺(tái)這類光學(xué)定位裝置。它們具有高分辨率，采用輕質(zhì)封裝，因此得以成為高要求光學(xué)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化應(yīng)用的理想選擇。

電機(jī)械限位開(kāi)關(guān)具有過(guò)載保護(hù)和準(zhǔn)確復(fù)位功能。內(nèi)置電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度能達(dá)到2.6 mm/s，但為了維持規(guī)定的速度控制，建議使用2.3 mm/s最大工作速度。編碼器的精度較高(512計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn))，使得最小分辨率約29 nm。詳見(jiàn)計(jì)算標(biāo)簽。裝置包含一根485 mm電纜。2.5 m (8英尺)延長(zhǎng)電纜(型號(hào)PAA632)可單獨(dú)購(gòu)買。

Z906專門設(shè)計(jì)用于替換帶1/4"-80螺紋接頭的位移臺(tái)和光學(xué)調(diào)整架中的手動(dòng)調(diào)節(jié)器。使用時(shí)，只需將調(diào)整架上的手動(dòng)調(diào)節(jié)器拆下，然后將驅(qū)動(dòng)器旋入即可。下圖展示的是KM100光學(xué)調(diào)整架以及替換了其中一個(gè)手?jǐn)Q螺絲調(diào)節(jié)器的Z906驅(qū)動(dòng)器。

KDC101直流伺服控制器是Z9系列驅(qū)動(dòng)器所需的控制器。最新版本的Kinesis軟件可點(diǎn)擊這里下載。使用KDC101和Z9驅(qū)動(dòng)器需要2.2.8或更高版本的固件，這些固件包含在1.14.40或更高版本的Kinesis軟件中。更舊版本的固件能操作Z9驅(qū)動(dòng)器，但會(huì)把驅(qū)動(dòng)器稱為Z8。

對(duì)于更長(zhǎng)行程要求的應(yīng)用，請(qǐng)參閱我們的12 mm行程Z912和25 mm行程Z925和驅(qū)動(dòng)器。我們也提供Z906V真空兼容驅(qū)動(dòng)器。它們的額定真空度低至10-6 torr，并配有1.6英尺扁平帶狀電纜、IDC接頭和用于KDC101控制器的轉(zhuǎn)換電纜。詳情見(jiàn)下文。

Thorlabs直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，6 mm行程

• 詳見(jiàn)計(jì)算標(biāo)簽。

• 對(duì)于向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)超過(guò)目標(biāo)位置300 µm向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，用于補(bǔ)償已知的回彈。

• 包括抵消恒定力的默認(rèn)回彈補(bǔ)償。

• 2.6 mm/s的速度，加速或者減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生漣波和畸變，為了加強(qiáng)控制力，最大速度應(yīng)控制在2.3 mm/s。

• 使用絲桿上的9 N負(fù)載測(cè)試。

• 來(lái)自15 V電源脈沖寬帶調(diào)制(PWM)下的變化電壓。